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谘詢(xún)熱(rè)線
0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩(jǔ),實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.
自(zì)由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 1312mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作(zuò)範(fàn)圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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